国产精品视频全国免费观看丨性欧美熟妇视频免费观看丨日韩免费大片丨成人在线观看免费视频丨欧美性video高清精品丨亚洲精品国产欧美一二区丨欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真丨欧美成人自拍丨日本伦片免费观看丨欧美中文字幕在线视频丨亚洲精品乱码久久久久久app丨毛片网站免费丨大尺度福利视频丨日本一上一下爱爱免费丨综合激情网站丨re久久丨亚洲国产精品一区二区动图丨亚洲狠狠丁香综合一区丨国产精品有限公司丨久久99精品久久久久久水蜜桃

　　旋轉(zhuǎn)編碼器的基本工作原理：
　　
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
　　
　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。