国产精品视频全国免费观看丨性欧美熟妇视频免费观看丨日韩免费大片丨成人在线观看免费视频丨欧美性video高清精品丨亚洲精品国产欧美一二区丨欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真丨欧美成人自拍丨日本伦片免费观看丨欧美中文字幕在线视频丨亚洲精品乱码久久久久久app丨毛片网站免费丨大尺度福利视频丨日本一上一下爱爱免费丨综合激情网站丨re久久丨亚洲国产精品一区二区动图丨亚洲狠狠丁香综合一区丨国产精品有限公司丨久久99精品久久久久久水蜜桃

一、基于單片機的增量式旋轉編碼器解碼方案推薦：

1、中斷解碼：將Encoder輸出接到單片機中斷輸入引腳上，像Atmega48這種全IO中斷，且具有電平變化中斷功能的單片機尤佳。

2、主程序輪詢解碼：對于無中斷或外部中斷已被占用的情況下，必須使用主程序輪詢解碼，應該盡量提高單片機主頻，縮短主程序運行時間。

二、增量式旋轉編碼器解碼程序設計要點：

1、去抖動設計，強烈推薦使用電容進行硬件去抖動。應用中斷解碼，且具有剩余定時器資源的的情況下，可以考慮軟件去抖動；主程序十分簡單的情況下，采用輪詢解碼也可以考慮軟件去抖動(可以考慮延時去抖)。需要注意的是，具有按鍵去抖優化的單片機(如AU6840)，應該考慮禁用相應IO的按鍵去抖優化，因為按鍵去抖一般在10mS以上，用在Encoder上會濾掉有用信息。

2、輪詢解碼設計：問題的焦點在于如何提高輪詢速度。可以考慮將主程序的任務劃分為不同的時間優先級，為不同的任務分配不同的時間片，使得每次主循環執行的任務盡量少。